原创

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1 中断函数void TIM2_IRQHandler(void)

中断向量会指向该函数，故中断到来时，自动调用

其在STM32l1xx_it.c中，其包含HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)调用一个通用的定时器中断函数，指定定时器为htim2结构体中的定时器，此处是htim2：TIM2（这个结构体TIM_HandleTypeDef也是自己定义的，通常TIMx对应htimxvoid

2 通用的定时器中断函数void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)

在stm32l1xx_hal_tim.c中，根据不同的中断类型进入不同的if函数

比如常用的更新中断——HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)。这个函数用于周期性的定时器更新中断。

3 更新中断函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)

这个函数没有定义时，指向__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)，weak函数里没有东西。

__weak表示如果其他地方没有对其定义，那么执行这里的函数，也就是什么都不运行UNUSED(htim)。

如果在其他地方定义了同一个名字的函数，而不是用__weak定义的，那么就执行那里的函数。故可以在其他函数中写特定的程序

由于HAL_TIM_PeriodElapsedCallback也是通用的（所有TIM的中断调用HAL_TIM_IRQHandler，进而调用其中的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback，所以如果有多个定时器需要进行中断处理，那么在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback用if语句判断

if (htim->Instance == htim2.Instance)

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