原创

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一、查看变量

在变量上右键，并添加到watch即可

二、SP追踪错误

1.1 描述

硬件出现了非法的存储器访问（访问0地址、写只读寄存器、堆栈溢出）和非法的程序行为（除以0等）会出现进入HardFault_Handler

1.2 SP追踪错误

1、将SP的数值复制到memory的Address

2、查看第21到24个字节的数字

这四个字节的数字即为进入handler前运行的代码地址。因为堆栈以此放入R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。

由于小端模式，所以这几个数字要倒着放。比如00 21 00 08地址为0x08002100。也可以直接将memory 设置成long型（原来是char型）。

3、根据上一个PC找到代码

在ASM代码右键，点击show disassembbly at address…，将2中得到的地址复制到里面go to

三、根据fault reports判断错误

具体的错误类型参考Keil官网：http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/uv4_cp_m347_faults.htm

四、根据RCC_CSR判断上次复位的方式

Debug时，peripheral ---》 寄存器状态，可以一边更新RCC寄存器的数值一边Debug。

具体的复位方式对应什么位可以参考STM32的芯片参考手册。

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