原创

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1、FreeRTOS特点

1）文件数量比UCOS（II和III）小很多；

2）内核抢占式、合作式和时间片调度；

3）提供低功耗的Tickless模式；

4）系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的RAM，比如任务、消息队列、信号量软件定时器等；

5）FreeRTOS-MPU支持Cortex-M系列中的MPU单元；

6）简单小巧易用，通常内核占用4K-9K字节的空间；

7）具有优先级继承特性的互斥信号量；

8）堆栈溢出检测；

9）任务数量不限；

10）任务优先级不限。

2、官方源码文件夹介绍

2.1 FreeRTOS文件夹

• Demo

官方移植的不同设备的FreeRTOS程序。

• License

相关许可信息。

• Source

源码

说明：

源码中的Source文件夹中包含了移植需要的源码，其中portble文件夹中的文件包含了不同的编译器对应的源码，只需要留下需要的即可。 比如要用keil来编译，那么keil文件夹中说参考RVDS，我们只需要将RVDS中的源码复制到Keil文件夹中，把除了keil和MemMang文件夹之外的删除即可。

2.2 FreeRTOS-Plus文件夹

包含许多在FreeRTOS源码基础上添加的功能块。

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