Core21.0.0是原ARCORE公司（已被VECTOR收购）的符合AUTOSAR规范的代码，本文对该代码进行梳理
1、工程介绍
Rte.mk: examples\HelloWorld\HelloWorld\config\stm32_stm3210c\Rte\Config\Rte.mk（编译RTE功能的.o文件进内核）
*.mk: examples\HelloWorld\HelloWorld\config\stm32_stm3210c\下的*.mk（将各种模块加入到MOD_USE变量, 会在rules.mk中转化为一个个USE_XXX变量，赋值为y(表示编译进内核)）或者examples\HelloWorld\HelloWorld\config\stm32_stm3210c\Rte\Config下的*.mk（将RTE相关目标文件.o加入到内核编译，也是编译过程）
cc_gcc.mk:配置编译器（CFLAGS）、预处理器、链接器（LDFLAGS、LDOUT、LDMAPFILE）、汇编器（ASFLAGS、ASOUT）、Dumper、归档（AROUT），说明: 这里$(COMPILER)是gcc, 所以指向cc_$(COMPILER.mk), 还有cc_armcc.mk、cc_iar.mk等
gcc.mk: \core\system\Os\osal\arm\armv7_m\scripts\gcc.mk 一些gcc的乱七八糟的配置
project_defaults.mk: core\scripts\project_defaults.mk
board_common.mk: 对所有的架构添加编译信息obj-$()、模块mod.mk文件调用（EcuM、Rtm、Gpt等）、一些文件的路径(如stm32f10x_xxx.h/.c)、移除warning
<anydir> - 工程
|--- config
| |--- [config files] - Overrides default module configurations
| '--- <board>
| '--- [config files] - Overrides all other module configurations
|
|--- makefile - 2.8 添加路径, 工程配置2.8.1
|--- [build_config.mk] - 2.3 依次调用Rte.mk（见说明）、*.mk（见说明）、加入模块MOD_USE
'--- obj-<arch>
<Arctic Core> - core
|--- makefile - 1 顶层makefile，会进行板子是否支持，目录是否存在的检查和配置，目标all调用core/scripts/rules.mk
|--- boards
| |--- <board>
| | |--- [config files] - Default module configurations
| | '--- build_config.mk - 2.2 特定电路板的配置变量、必须的MOD_USE(MCU KERNEL)和预定义def-y
| |
| |--- build_config_bsw.mk - 2.1 配置可用模块(MOD_AVAIL)、代码覆盖率测试工具
| '--- board_common.mk - 2.9 针对不同芯片架构、模块添加编译规则（见说明）
|
'--- scrips
|--- config.mk
|--- project_defaults.mk - 2.8.1 添加路径、构建工程结构
|--- rules.mk - 2 build设置(2.1-2.2)、模块配置（2.3-2.4, 给模块定义y:内核编译）、工具配置(2.5-2.7)、工程makefile(2.8-2.9)、顶层目标、规则(编译、链接)
|--- version_check.mk - 2.4 版本检查
|--- cc_gcc.mk - 2.5 编译器通用支持,调gcc.mk（见说明）
|--- cc_pclint.mk - 2.6 pclint设置
'--- cc_cclint.mk - 2.7 cclint设置
2、组织MCAL过程
<anydir> - 工程
|--- config
| '--- <board>
| |--- Rte
| | |--- Config
| | |--- Contract
| | '--- MemMap
| '--- [config files] - 将各种模块加入到MOD_USE变量
|
|--- makefile
|--- build_config.mk
'--- obj-<arch>
过程
1./examples/<proj>/config/<board>文件夹下的*.mk文件将模块添加到MOD_USE变量
2.变量MOD_USE在rules.mk中逐个转化为变量USE_XXX为y（比如USE_PWM
，表示使用PWM模块），指示编译进内核
3.编译
3.1 boards/board_common.mk根据USE_XXX决定是否执行编译底层MCAL文件进内核（例如obj-
$(CFG_STM32F1X)-$(USE_PWM) += stm32f10x_tim.o，如果$(CFG_STM32F1X)或者$(USE_PWM)不是y，则不会将stm32f10x_tim.o编译得到）
3.2 .c/.h文件会根据是否定义了使用模块（USE_XXX）来决定是否生成函数体、结构体等，如
//core/boards/generic/EcuM_PBcfg.c
#if defined(USE_PDUR)
.PduRConfig = &PduR_Config,
#endif
3.3 .c/.h文件会根据是否定义了使用模块（USE_XXX）来决定是否包含（include）.h文件，如
//core/system/BswM/src/BswM.c
#if defined(USE_PDUR)
#include "PduR.h"
#endif
示意图
$(MOD_USE) -- 指示编译进内核 --> USE_XXX = y ------ 编译（进内核） ------> eg.obj-$(CFG_STM32F1X)-$(USE_PWM) += stm32f10x_tim.o
*.mk rules.mk boards/board_common.mk
-----> 编译c/h文件内函数和结构体等
-----> 包含模块头文件
note:
*.mk : examples/HelloWorld/HelloWorld/config/stm32_stm3210c/Rte/Config/*.mk
rules.mk : /core/scripts/rules.mk
boards/board_common.mk : core/boards/board_common.mk
3、组织RTE接口
<anydir> - 工程
|--- config
| '--- <board>
| |--- Rte
| | |--- Config - *.mk内加入所有RTE相关的目标.o文件
| | |--- Contract - 软件组件接口（SR模式、CS模式等）
| | '--- MemMap - 内存映射：包含MemMap.h，然后undef错误定义
| '--- [config files]
|
|--- makefile
|--- build_config.mk
'--- obj-<arch>
欢迎关注我的微信公众号
互联网矿工
